在傳統(tǒng)的機(jī)床加工領(lǐng)域，均是通過(guò)人工進(jìn)行下料，

但是人工下料停機(jī)等待的時(shí)間 長(zhǎng)，這樣會(huì)降低機(jī)床的整體加工效率。 一 種 長(zhǎng) 軸 零 件 自 動(dòng) 接 料 器包括料斗和支架、氣缸、扭簧、料斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和引導(dǎo) 料斗沿氣缸軸線方向作直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌副，氣缸固定在支架上，料斗可繞氣缸軸線旋轉(zhuǎn)地 安裝在氣缸活塞桿的前端；扭簧布置在氣缸活塞桿的前端，扭簧的一端與料斗固定，扭簧的 另一端與氣缸活塞桿的前端固定，料斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在支架上，布置在料斗的后方。

接料時(shí)，料斗位于加工零件的正下方，加工零件被切斷后可以自動(dòng)落入到料斗內(nèi)，自動(dòng)車床精密零件加工 然后氣缸的活塞桿回縮，料斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用在料斗上使料斗側(cè)翻，加工零件從料斗中滾出 至接料盤(pán)中。接料盤(pán)需要設(shè)置在料斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)，接料盤(pán)往往設(shè)置在機(jī)床的內(nèi)部， 不利于零件的取出。

機(jī)床自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)

固定在機(jī)床床身1上的底座2，底座2 包括水平板2a以及與水平板2a垂直設(shè)置的豎直板2b。水平板2a固定連接的機(jī)床床身1的上 表面上，自動(dòng)車床精密零件加工水平板2a的下方設(shè)置有保護(hù)管19，保護(hù)管19內(nèi)安裝有通氣管。水平板2a的上表面上 具有垂直于水平板2a的兩個(gè)固定板，兩個(gè)固定板相互平行，

每個(gè)固定板上均固定有垂直于 水平板2a的傳送板15，兩塊傳送板15之間具有容納槽16，自動(dòng)車床精密零件加工容納槽16內(nèi)固定有傳送帶9，傳送 板15上固定有蓋板17，蓋板17位于傳送帶9的上方。傳送帶9的一端為進(jìn)料端9a，傳送帶9的 另一端為出料端9b，蓋板17未延伸到進(jìn)料端9a。容納槽16位于出料端9b的一端設(shè)置有與傳 送板15固定的引出板18，引出板18向下傾斜，引出板18下端的下方設(shè)置接料架10。接料架10 可以固定在機(jī)床的側(cè)壁上，也可以固定在地面上。

豎直板2b上固定有沿水平方向設(shè)置的直線氣缸3，直線氣缸3的活塞桿上固定有擺 動(dòng)架4，擺動(dòng)架4上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸5，旋轉(zhuǎn)氣缸5的轉(zhuǎn)軸上固定有料斗6，當(dāng)直線氣缸3的活塞 桿回縮時(shí)，料斗6位于進(jìn)料端9a的上方。料斗6呈漏斗狀，料斗6的底面和側(cè)壁上設(shè)置有漏液 孔。豎直板2b上位于直線氣缸3的上方設(shè)置有與直線氣缸3對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌槽7，擺動(dòng)架4上固定 有導(dǎo)條13，導(dǎo)條13上固定有與導(dǎo)軌槽7對(duì)應(yīng)的線軌8，線軌8嵌入到導(dǎo)軌槽7內(nèi)并在導(dǎo)軌槽7內(nèi) 滑動(dòng)。

直線氣缸3的下方還設(shè)置有拖鏈槽11，拖鏈槽11固定在水平板2a上并位于豎直板2b與 傳送帶9之間。拖鏈槽11內(nèi)設(shè)置有拖鏈，自動(dòng)車床精密零件加工通氣管的一部分布置在拖鏈內(nèi)，通氣管與旋轉(zhuǎn)氣缸5 連接。擺動(dòng)架4上還固定有與擺動(dòng)架4配合將旋轉(zhuǎn)氣缸5遮蓋的擺動(dòng)蓋12，旋轉(zhuǎn)氣缸5的轉(zhuǎn)軸 伸出擺動(dòng)蓋12。導(dǎo)條13上固定有擋水板14，擋水板14的一端固定在擺動(dòng)架4上，導(dǎo)條13、線軌 8、導(dǎo)軌槽7和直線氣缸3位于擋水板14的內(nèi)側(cè)。

零件加工完成后，直線氣缸3的活塞桿伸出使料斗6位于零件的下方，然后切斷零 件，零件掉入到料斗6內(nèi)，接著直線氣缸3的活塞桿回縮，料斗6位于傳送帶9進(jìn)料端9a的上 方，旋轉(zhuǎn)氣缸5動(dòng)作使料斗6側(cè)翻，料斗6內(nèi)的零件掉落到傳送帶9的進(jìn)料端9a，然后被傳送帶 9輸送到出料端9b，零件從出料端9b處通過(guò)引出板18送出進(jìn)入到接料架10上。通過(guò)自動(dòng)接料 機(jī)構(gòu)使零件能夠被送出機(jī)床外，方便工人或者機(jī)械手取出零件，自動(dòng)接料機(jī)構(gòu)的整體設(shè)置 使機(jī)床下料方便。擺動(dòng)蓋12、擋水板14和蓋板17的設(shè)置對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有效的保護(hù)，有利于接 料機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)期使用。